Sterowanie silnikiem prądu stałego w lewo i prawo polega na odwróceniu polaryzacji napięcia podanego na silnik. Są trzy praktyczne sposoby, w zależności od skali i zastosowania.
Spis treści artykułu
1. Najprościej: przełącznik DPDT
Dwutorowy przełącznik zmienia biegunowość zasilania.
Jak to działa:
- pozycja 1: plus na zacisk A, minus na B → obrót w jedną stronę
- pozycja 2: plus na B, minus na A → obrót w drugą stronę
Zalety:
- bardzo proste
- brak elektroniki
Wady:
- tylko sterowanie ręczne
- brak regulacji prędkości
2. Mostek H (najczęściej stosowane rozwiązanie)
Układ z czterech tranzystorów lub gotowy sterownik.
Zasada:
- włączasz parę tranzystorów po przekątnej → obrót w jedną stronę
- drugą przekątną → obrót w drugą stronę
Popularne układy:
- L298N (stary, duże straty)
- L293D (małe silniki)
- BTS7960 (duże prądy)
- TB6612FNG (lepszy niż L298N)
Zalety:
- sterowanie z mikrokontrolera
- łatwa zmiana kierunku
- regulacja prędkości przez PWM
Wady:
- bardziej złożone
- trzeba uważać, by nie włączyć obu stron naraz (zwarcie)
3. Dwa przekaźniki
Każdy przekaźnik przełącza jeden biegun silnika.
Zalety:
- odporne na duże prądy
- proste logicznie
Wady:
- wolne
- hałas
- zużycie mechaniczne
Co wybrać
- ręczne sterowanie: DPDT
- Arduino / ESP / PLC: mostek H
- silnik o dużej mocy, mała częstotliwość zmian: przekaźniki
